Fue fundada en el año 1743 por don José Antonio Manso de Velasco. En Rancagua se desarrolló la Batalla de 1 y 2 de octubre de 1814, que marcó el fin de la Patria Vieja, primer período de la lucha independista y en la cual las tropas realistas vencieron a los patriotas.
Su principal característica es su plaza principal, a la que sólo llegan cuatro calles que desembocan al centro de sus costados, cortándola en forma de cruz. A una cuadra de la plaza se encuentra la Iglesia de la Merced, que sirvió de bastión a las fuerzas patriotas durante el sitio de Rancagua.
Lugares para visitar en Rancagua:
- Iglesia de la Merced
- Medialuna
- Mineral El Teniente
- Sewell
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